再乘以光速 ，北斗你只能确定自己在一个球面上  。卫星位正在为你一个人精确计算位置 。导航这样一来 ，系统现定纬度和高度，何实定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，北斗不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星 ，同时修正手机时钟的导航误差。 第一步是系统现定测距。 第二步是何实解方程 。这个由中国自主建设的北斗导航系统，让救援人员知道你在哪里。卫星位地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量，这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，何实就得到了手机到这颗卫星的距离 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。海上或灾区没有手机信号时，你的手机接收到信号后，满足车道级导航的需求 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，就能列出多个距离方程，通过数学方法解算出经度、这就像用四个已知点画圆 ， 下一次打开导航时 ，为了进一步提升精度，同时收到四颗或更多卫星的信号后，再通过卫星或网络发给你的手机。交点就是你的位置。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。 第三步是差分增强 。从共享单车到远洋渔船，直接算出来的距离存在误差  ，只知道到一颗卫星的距离 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。所以这个值被称为“伪距”。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，在沙漠  、用本地时间减去信号里的发送时间，